与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，防爆agv厂家，及丰富的系统资源与数据处理能力。
缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。
我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。
或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航 二维码辅助定位的功能。
传统人工叉车和AGV叉车机器人该选哪一个？在对比前，我先来简单概括下，AGV叉车机器人的概念:AGV叉车机器人作为一种智能工业无人车辆，也叫做无人叉车，agv防爆小车，主要是结合传统叉车功能和AGV技术及视觉导航技术，达到对成件货物、托盘等进行自动化短距离转运、装卸、堆垛、货架存取等。
当前已被广泛应用于制造生产线，仓储物流等方面。
分析AGV叉车机器人和人工叉车：成本及作业效率传统人工叉车，一台叉车少一人进行操作，四川防爆agv，而AGV叉车机器人之需要一名员工通过中控调度系统下达任务指挥数台无人叉车作业，可减少N-1名工人作业。
而且人工需要休息，而AGV叉车机器人的自动充电功能，可支持AGV叉车24小时无休作业，只要调度系统下达指令，就可严格按照要求完成工作，据无人叉车厂家-未来机器人统计，AGV叉车机器人平均可助客户作业效率提升30%以上。
使用AGV叉车机器人不仅可以节省人工成本（毕竟人工成本一直不断攀升，甚至还会面临招工难的问题），还可以实现效率的大大提升。
障碍物的检测AGV小车运行过程中，障碍物的检测是非常重要的，小车能够检测到多远的障碍物，并能有效的避免障碍物的运输，并且在碰到障碍物时有警报音警示。
除了这些常见的问题之外，还能够考虑一下AGV小车在发生紧急情况时的应急处理。
现在在物流行业看到AGV小车搬运物料已经不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小车的过程中会产生一些误区，使用不当对AGV小车也会有影响。
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