惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。
他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。
智能叉车AGV优点-降低人工成本，控制搬运节奏无人智能叉车的应用打造产线自动化，仓储自动化一方面可以减少作业环节的人力，有效节省人力资源成本，防爆agv小车，一方面因为智能叉车AGV在机器人控制系统(RCS)来操作，能够7*24小时作业，还可控制搬运节奏。
自主研发、功能丰富未来机器人智能AGV无人叉车采用自主研发研发的3D激光 视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，agv小车防爆，可以实现多种盘点和需求，识别货道，实时地调整货品的摆放位置，上海防爆agv，灵活地提高出入率，适应不同类型的货品多样化搬运的需求
可通过图形化方式，对移动机器人（AGV/AMR）进行相关基础配置，例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息，以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置；导航方式的设置；控制器上硬件通道的配置。
配置完成之后，系统自动生成相关程序页。
内置IEC标准库，包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块；内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块；支持用户自主定制实现功能的模块。
以实现车辆功能（如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等）。
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