自然导航在agv智能搬运机器人应用的发展现状伴随这多年各个业内技术精英的研究，现在的自然导航技术日趋完善，并在机器人实际应用中将理论和实际进行结合。
其中未来机器人的自动搬运叉车，是当前繁多的众多概念产品中的，业内的企业，其采用自然导航技术，实现了仓储自动化，工厂自动化的改造，完成了自主搬运作业，完成产品落地与产业化部署。

工业agv车的优势

随着智能技术的不断研发与发展，磁导航传感器订购，未来机器人-agv企业现在开发投入应用的中控调度系统能够同一时间完成控制上百台工业agv车联动进行作业，工业agv车可以自主进行学习，熟悉作业环境，并自动建图，规划作业路径，agv机器人在搬运过程重可实现灵活调度。
未来机器人研发的中控调度系统还可无缝对接作业调度，流程管理等相关工作，助力企业快速管理仓储物流，打造全智能无人化，率，低成本的智能物流仓储。

与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。
缺点是其软件开发成本较高，磁导航传感器批发，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。
我们还是从三个维度分析其实现方法：

运动控制

首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。
或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。

导航控制

由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，磁导航传感器厂家，硬件如USB3.0，海南磁导航传感器，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。

视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航 二维码辅助定位的功能。

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