自动化与机器人正改变工厂，该如何利用它们呢
如今，这些因素正在机器人现已擅长的那些应用范畴帮助提升它们的普及度，即重复性的大量生产活动。
随着用机器人自动化任务的成本和复杂度的降低，那些已经在使用机器人的公司很可能将会更多地使用它们。
然而，未来5年到10年，预计机器人在技术和经济层面均可行的任务种类将会出现根本性的变化。
以下是部分案例。
1、低量生产
编程快速轻松的设备的内在弹性，将会大大减少机器人为符合成本效益所需重复的特定任务的次数。
这将会降低产量门槛，让机器人成为年产量以数十或数百而非数千或者数十万来计的细分任务经济可行的选择。
它也将让机器人成为小批量生产和产品组合差异性很大的公司的可行选择。
例如，现在用于航空航天的柔性履带产品能够利用指引其运作的视觉系统在机身上“爬行”。
这种低量生产自动化带来的成本节约将会让各种不同类型的企业组织受益：小企业将能够用上机器人技术，大企业可提升其产品组合的多样性。
新兴技术可能也将进一步简化机器人编程过程。
例如，通过一系列的移动来指引教导机器人的做法已经颇为常见，但快速发展的语音识别技术意味着，不久以后给它们发出语音指导也将成为可能。
未来AGV机器人发展趋势
未来AGV机器人发展趋势
AGV机器人是现代高科技发展的产物，是目前***沿科技如自动控制系统、智能导航和引导系统、智能化控制技术等等综合结晶，所有跟电子、机械、控制、软件、物联网等有关的技术都在这里大放光芒。
那么在技术不断进步的情况下AGV机器人有哪些发展趋势?
一、成本在下降、性能在提升
AGV机器人技术无论设计、研发、制造等技术和工业流程都越来越成熟，自然方方面面的成本都会下降，再加上全世界的科技攻关、寡头企业的持续研发投入，相信在未来AGV小车的也将越来越高。
这是工业智能化的必然，是人类期望和一直努力的趋势。
二、精度在提高、规模化在成型
人类的近代工业发展史一直都在进化精度，每一个电子元件和电器成品都越来越高精度，同时各种生产母机和仪器设备的集成制造越来越规模化，完全打破了过去的作坊和流水线，那么在AGV机器人技术越来越成熟的情况下这种规模化趋势将会更进一步，未来AGV机器人组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。
三、适用领域和场景越来越广
AGV机器人目前较大的应用场景就是各种物流、加工运输工厂和车间了，现在的科技正在拓展各种智能系统与物联网设备，各种高科技结合越来越紧密，那么相信未来AGV小车可以帮助人类实现更为广泛的自动化各种工作了。
AGV搬运机器人的障碍物检测原理及方法
AGV搬运机器人是通过特殊导航自动将物品运输至地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。
那么AGV搬运小车是怎么避开障碍物实现自动搬运的
AGV搬运机器人障碍物检测原理：
采用超声波方式进行测距，得到量化的间隔信息，进一步将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物挨近检测设备，磁导航公司，在一定的间隔范围内，AGV降速行进，在更近的间隔范围内，磁导航，AGV小车中止，磁导航生产，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行进状况。
市场上现有的AGV使用的障碍物检测办法中均是通过障碍物监测设备输出I/O状况来判别的，即办法检测中仅仅能判别有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不能对障碍物间隔进行量化。
且一旦检测到障碍物，AGV控制系统会立刻停车，由此若AGV工作在较高速度下会由于小车及小车上的物品运动进程中有惯性在当即中止时带来风险。
AGV搬运机器人障碍物检测办法：
障碍物检测设备，它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接纳超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化间隔信息对AGV的行进速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。
方便机器人AGV小车障碍物检测包含速度探测，载重探测，另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆距离进行探测。
多重障碍物检测较大限度的保证了AGV在使用中的安全。
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