调度系统是一套多AGV智能调度系统，具有地图建模、任务管理派发、AGV路径规划与导航、交通管制、AGV状态监测等功能模块。
通过的智能调度优化算法，能高速完成路径规划和任务管控，agv磁导航生产，系统可以无缝与企业原有的PLC系统、MES系统和ERP系统对接，实现自动呼叫、智能管控等功能。
软件系统可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等领域的多AGV机器人系统的调度与管控。
AGV系统大致的结构和功能
通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，agv磁导航售后，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。
首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，agv磁导航，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。
目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
清洁移动机器人导航控制系统整体解决方案，以CRC系列控制器为，适用于各类清洁机器人。
控制系统完整可靠，可快速实现机器人功能开发，具备高精度行走、自动执行清扫任务、自动避（绕）障、爬坡、自动充电等功能。
控制系统接口丰富，可接入避障激光、超声模块、视觉避障模块、防跌落模块实现多传感器融合保障运行安全，可接入语音、灯光等实现多媒体功能。
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