印刷业转型的两大重点方向：一方面要充分运用信息化手段，利用智能化生产方式，改变以前不合理的流程，较终实现设备自动化、生产透明化、流程数据化。
另一方面则是拼创新和创意，需要在产品特性上下功夫，通过数字印刷等方式提供创意印刷产品，为客户提供个性化定制服务。
印刷是属于生产工序繁多的工业，每一环节都牵涉到物料、半成品和成品的运输与储存。
因此在印刷及装订厂的日常营运中，物流活动占了很大的部分，影响整个印刷生产的运作以及资金的流动周转和营运成本的控制。
与PLC的对比，工控机的优势
与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，agv导航批发，及丰富的系统资源与数据处理能力。
缺点是其软件开发成本较高，agv导航售后，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。
我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，agv导航，硬件方面有CAN CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。
或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航 二维码辅助定位的功能。
工业agv车和传统的工业车辆区别，你更喜欢哪个呢？
1.成本更低，效率更高。
Agv企业投入到市场上的工业agv车采用不同的导航技术能够实现7*24小时无休工作，自动控制完成学习各种搬运和运输任务，而传统的工业车辆，离不开人工操作。
2.安全性能更好。
工业agv车配备有紧急接触安全装置和自动报警装置、紧急制动按钮装置和物体探测器等多种保护装置，agv导航公司，可避免对作业环境内人，货物，设备，仓库及建筑物的损坏，降低作业风险。
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