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未来5

未来5-10年磁导航AGV将发展如何

AGV成了智能仓储和智能制造必备之选,应用AGV实现生产物流自动化的制造业也越来越多。
AGV小车的现状是新研发投入主要集中在二维码导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航上,基于slam技术的自主导航AGV成为大势所趋,那么未来5-10年磁导航AGV将向如何发展呢?

应用历史悠久的磁导航AGV技术方面已经非常成熟,它主要是通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。
磁导航AGV特点是磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,agv直流无刷驱动器,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。
但由于需要铺设磁条在地面,灵活性较差,磁条容易破损。

磁导航AGV小车在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。
但是随着智能制造发展,agv直流无刷驱动器售后,柔性化程度更高,灵活性更高的激光SLAM导航越来越受到欢迎。
磁导航AGV的路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等特性,使之无法适应对于产线灵活程度要求较高的智能制造场景。
虽然磁导航AGV发展较早,当前不管是技术还是应用,事实上已经非常成熟,但是目前来说它发展的空间是比较有限的。

对于未来5-10年磁导航AGV是否会被淘汰这个问题。
我们认为不会被淘汰,因为磁导航AGV在某些场景中也有自己的应用优势,未来仍然会占有一定的市场份额。
尽管当前市场都在强调AGV的智能化、柔性化,但是在一些对于搬运需求比较固定的场景下,从应用特点和方面来说,磁导航AGV还是有市场的。
例如在汽车行业,经过多年的应用探索,汽车行业事实上已经形成了比较固定的生产流程,不管是物料的输送还是汽车合装,路线一般都是固定的,在这种生产环境里,磁导航AGV完够满足需要。

后,AGV广阔的市场应用空间中,任何一种导航技术都能找到其适用的场景,磁导AGV亦是如此。



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1、高度可变的任务

人工智能和传感器技术的进展,将会让机器人能够应对任务间更大的多变性。
这种因应所在环境的变化来调整行动的能力,将会给一些领域带来自动化的机会,比如高可变性的农产品的处理。
在日本,实验已经证明,借助立体影像系统来识别水果的位置和评估它的成熟度,机器人能够将采集草莓所需的时间削减40%。

这些能力也将会驱动各个行业领域的质量提升。
机器人将能够在生产期间弥补潜在的质量问题。
相关案例包括:根据两个部件之间的尺寸差异调整用于装配它们的力度,agv直流无刷驱动器价格,或者选择和结合尺寸不同的部件来实现合适的成品尺寸。

机器人生成的数据和更好地利用它们的先进分析技术,也将会有助于理解决定产品质量的根本因素。
例如,如果装配期间高于正常水平的扭矩要求,被发现与未成熟产品故障有关,那在生产期间就能够调整制造程序来检测和修复这类问题。





采用XFC实现高速、高精度的激光导航

当AGV小车通过激光进行导航时,其内置的激光扫描仪会一直快速旋转,以扫描分布在工作区域的反射标记。
只有扫描到数量足够多的反射标记条,才能计算出的AGV小车位置。
高速高精度的扫描在这里至关重要。
为了实现这一点,木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。
它能够在1ms时间内执行1000次采样操作(相当于1μs的采样周期),支持超高分辨率的目标值和实际值采集,满足激光导航的高速要求。



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