在AGV历史发展中，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。
经过多年的发展，AGV的导航方式取发展和进步，导航方式从开始的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。

在传统AGV的基础上，磁导航传感器，伴随着技术的发展，agv磁导航传感器，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。

电磁导航

与磁条导引原理较为相近，把金属线设置在AGV的行驶路径上，在金属线上加载低频、低压电流的，磁导航传感器价格，产生磁场，通过车载电磁传感器通过对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航。

优点为金属线埋在地下，隐蔽性强，不易受到破环，导引原理简单可靠，对声光无干扰，制造成本低。

缺点是需要额外设备产生电磁信号，磁导航传感器，需要其他传感器实现站点定位功能，金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难。

AGV，也就是说，我们所知道的自动引导搬运车。
是一种自动引导设备，可沿规定路径行驶，具有安全保护和各种载重功能的运输设备。
广泛应用于电子、汽车、化工、物流等行业，实现物流自动化应用的快速部署，节约人工成本，提高生产效率。

AGV它通常由三部分组成：地面控制系统、车载控制系统和导航/导航系统。
经过多年的发展，AGV导航模式也在发展和进步，导航的精度和可靠性不断提高。
目前常用的导航方法之一是磁传感器与地面磁条的结合。

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