传统燃油叉车 VS AGV搬运机器人

传统燃油叉车，离不开人工操作，操作学习麻烦，而且使用会产生很大的环境噪音，海排放尾气，agv控制系统生产，严重污染了环境。
而与之恰恰相对的是AGV搬运机器人把这些严重问题全都排除在外了。
未来机器人AGV搬运机器人运转平稳不会产生噪音，使用电能化为动能，不会排废气污染环境。
而且AGV机器人是可自动工作的，其操作指令简单更容易学会，而且一人可通过指令管理多台机器人，大大降低了人力成本及对应的人力管理成本，而且AGV机器人检修容易，整车的寿命也长，已然成为了仓储物流，制造业等需要大量重复搬运工作的企业优先选购的搬运设备。
而随着国家对节能减排，低碳环保的宣传及相关政策力度越来越大，人们的环保意识不断增强。
国内传统叉车市场正在逐步向AGV搬运机器人过渡，因为很明显对比传统的叉车，AGV搬运机器人具备更多优势，完全不可同日而语。

AGV养护

AGV养护-日常检查

认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。
保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。

1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液

检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。
严禁使用明火。

2、挡货架、货叉检查

检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。

3、前轮、后轮检查

检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，江西agv控制系统，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

4、电磁制动器检查

检查电磁制动器是否正常工作。

5、液压油检查

检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。
油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。
若实际液压油位低于相应门架所需的高度，agv控制系统订购，请补加液压油。

6、锂电池检查

检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。
检查锂电池各线接头。

7、安全功能检查

对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边

8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮

检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。

9、门架链条张紧度检查

货叉提高10cm~15cm，门架垂直。
用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按钮，检查喇叭声音。

11、检查 AGV 车控制检查

检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否。

12、其它

如异常噪音检查。

注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。
禁止使用有任何故障的叉车。

在玻纤行业自动化物流系统中，AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切，再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等，以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程：当物流系统下达任务给AGV系统后，AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。
AGV接到任务指令，由待命站点出发，行驶至拉丝区满纱车位，取上满纱车，经过条码识别区进行条码识别之后，将纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV完成前一作业任务后，AGV系统根据物流系统任务指令，调度AGV执行取空纱车任务，任务下发后，AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位；当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时，agv控制系统批发，系统下发满纱车临时存放指令，AGV拉取满纱车经条码识别后，将纱车搬运至临时存放位存放。
待前方有空位或恢复生产时，系统下发指令，AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV 搬运满纱车行驶到条码识别区，AGV将停车或减速行驶，待确认信息成功后继续行驶至目的地。
若不成功，AGV将回退继续条码识别，若仍不成功，AGV报告上级物流系统，物流系统将重新分配目标地址作异常处理，AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。

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