5分钟带你走进AGV的智能未来
运动控制技术：
不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在小转弯半径的限制。
控制系统通过安装在驱动轴上的编码器反馈来组成一个闭环系统，目前基于两轮差速驱动的AGV路径跟踪方法主要有：PID控制法、优预测控制法、系统控制法、神经网络控制法和模糊控制法。
信息融合技术：
信息融合是指利用多源信息的关联组合，充分识别、分析、估计和调度数据，完成下达决策和处理信息的任务，高精度磁导航生产，并对周围环境、战况等进行适度的估计。
目前，在导域研究和应用的信息融合技术主要有Kalman滤波、贝叶斯估计法与D-S证据推理等，其中以Kalman滤波广。
AGV系统的功能和意义
AGV系统（AGVS）功能和意义
AGVS是AutomatedGuidedVehiclesSystem的简写，指AGV中央控制系统。
AGV系统的组成部分包括中央管控计算机、地面控制器和地面控制器AGV车内控制器。
下图是一个系统监控界面。
中央管理控制器：整个系统的控制指挥中心，它与各区域的地面控制器进行通信，地面控制器接受中央控制计算机的管理。
地面控制器:负责监控和管理区域内的运输，如监控现场AGV情况，统计AGV使用率，高精度磁导航公司，AGV汽车交通管制，跟踪装载，设置目标网站，立即存储AGV并将小车的地址AGV装载物的位置和类型，定安高精度磁导航，数量传递到区域主计算机。
AGV车内控制器:从地面控制器(站)解释和执行命令，实时记录AGV车辆上的安全装置的位置和监督。
通过AGV系统可以实现以下所有功能：
任务管理：根据现场信号，对AGV进行任务调度，调度近的休闲AGV执行任务。
交通管理:在管辖范围内使用AGV能够实时控制和管理，使AGV能够按照规定的路径达到目标，并能相互避让，同时保持较高的运行效率。
控制管理:查询车辆位置、车辆运行状态、路线占用、车辆报警等相关信息；查询流程数据采集系统信号；检查无线网络的通信状态。
界面监控功能:动画在线显示所有功能AGV坐标点显示系统中的所有内容AGV状态信息，如故障、任务、电源等
数据库管理：实现数据统计、报表打印、信息存储等功能。
可连接车间MES系统，通过BOOM表自动接收任务。
自动化与机器人正改变工厂，该如何利用它们呢
1、高度可变的任务
人工智能和传感器技术的进展，将会让机器人能够应对任务间更大的多变性。
这种因应所在环境的变化来调整行动的能力，将会给一些领域带来自动化的机会，比如高可变性的农产品的处理。
在日本，实验已经证明，借助立体影像系统来识别水果的位置和评估它的成熟度，机器人能够将采集草莓所需的时间削减40%。
这些能力也将会驱动各个行业领域的质量提升。
机器人将能够在生产期间弥补潜在的质量问题。
相关案例包括：根据两个部件之间的尺寸差异调整用于装配它们的力度，或者选择和结合尺寸不同的部件来实现合适的成品尺寸。
机器人生成的数据和更好地利用它们的先进分析技术，高精度磁导航价格，也将会有助于理解决定产品质量的根本因素。
例如，如果装配期间高于正常水平的扭矩要求，被发现与未成熟产品故障有关，那在生产期间就能够调整制造程序来检测和修复这类问题。
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