AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。

调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。

AGV小车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人

AGV小车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人脚来进行各种搬运作业。AGV小车是移动机器人的一个重要分支，它涵盖了引导技术、路径规划技术、系统控制、计算机软硬件等方面的技术，导航控制器，在汽车、电子、工程机械、、电力、化工、造纸、新能源等行业得到广泛应用。AGV导引技术快速发展，导航控制器厂家，推动了AGV小车的发展，目前常用的导引方式有：磁导引、反光板激光导航、SLAM激光导航、视觉导引等。

发展趋势分析1）产品特点趋势：高性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，导航控制器生产，这决定了移动机器人产品需要具备高性价比且易用的特征。2）产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。3）导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效降低成本。

导航控制器厂家-导航控制器-佳创博为由天津佳创博为科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。天津佳创博为科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!