基于智能制造的发展，导航控制器订购，市场上较常见的AGV导航技术大致可分为三代： 代是电磁和磁条导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。
原理：在AGV运行的工作地面下方埋设金属线，且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。
在AGV车体上，左右两边对称的各装上一个电磁感应器。
电磁感应器由两个感应线圈组成，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。
再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。
后使用算法对采集的数据进行的计算，从而实现对AGV的导航。
激光无轨导航AGV行业
激光无轨导航AGVAGV行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，导航控制器价格，近几年发展迅速，国内AGV厂家也是越来越多。
主要以自动化设备制造商转行为主，并且这类AGV厂家主要以销售为主导，销售能力强，产品主要以现在市面上有的磁条AGV，惯性导航AGV，激光导航AGV为主。
现在市面上激光导航AGV的定位导航方式主要有：SICK 和 NDC，导航控制器生产，SICK的导航算法已经移植到了SICK激光头中，AGV厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用，没什么研发难度。
开发容易成本却很高，因为SICK激光头价格特别贵。
国内也有很多AGV厂家引进德国NDC的操作系统，引进国外技术导致一台激光导航AGV的售价在60-80万之间不等，使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心，也无能为力啊。
AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。
那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?要能满足导航定位功能。
现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。
运动控制算法要丰富。
在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，导航控制器，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。
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