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导航控制器价格 导航控制器 佳创博为agv系统
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发布时间: 2020-12-10 03:23
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多传感器融合会是AGV未来发展的趋势

新时期的逐渐边缘化由于发展时间久,技术成熟,导航控制器售后,磁导AGV在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。
但近几年伴随着激光视觉导航的发展,磁导AGV正在被逐渐边缘化,这种边缘化一部分是指磁导AGV的应用空间正在逐渐减少(尽管磁导AGV在很多行业仍然是主流);而另一方面则是,在行业未来发展的各种趋势预测中,几乎不见磁导AGV的身影。
对于AGV导航技术的发展,目前业内普遍的观点认为,多传感器融合会是AGV未来发展的趋势,导航控制器价格,而多导航技术的融合,大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式,这之中,磁导航也处于应用的边缘。


电磁导航的发展源于20世纪50年代

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磁导航主要是指通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。
目前来说,磁导主要分为三种形式,导航控制器,包括磁条导航,磁钉导航以及电磁导航。
电磁导航的发展的历史为悠久,AGV的发展源于20世纪50年代,早就是英国人首先开发出电磁导航的简易AGVS。


磁条导航主要是在地面铺设磁条,通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。
相对于电磁导引来说,磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。
但同时由于磁条直接铺设在地面,影响美观不说,磁条很容易破损并且会吸引金属物质,导致AGV设备故障等。


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